Nu contează ce fel de mecanism simplu este folosit, formula randamentului este aceeași pentru toate.
η=Lu/Lt·100%, unde Lu este lucrul util, iar Lt este lucrul total efectuat.
Dar formulele pentru lucrul util și cel total sunt:
Lu=m·g·h, unde m este masa corpului, g este accelerația gravitațională, iar h este înalțimea.
Lt=F·l, unde F este forța activă aplicată, iar l este lungimea.
