Parghia de genul I :
Puctul desprijin se afla intre punctele de aplicatie alfortelor.
Parghie gen II:
Punctul de sprijin se afla la un capat ,iar la celalalt capat se afla punctulde aplicatie al fortei active.
Parghie genul III:
Punctul de sprijin se afla la un capata,iar celalalt capat se afla punctul de aplicatie al fortei rezistente
Ma=Mf