Reflexle medulare pot fi somatice si vegetative.Cele somatice se impart in:monosinaptice(la care participa doi neuroni,sunt de extensie,se mai numesc si miotatice sau osteotendinoase,sunt rapide,exemplu:reflexul ahilian,rotulian) si polisinaptice(sunt de flexie,se mai numesc si nociceptive,exista cel putin un neuron intercalar in arcul reflex).Cele vegetative pot fi:simpatice(de la T1 la L2,ex:reflexul pupilodilatator,mictiune,defecatie,sexual,sudoral,piloerector,cardioaccelerator,vasoconstrictor) si parasimpatice(de la S2 la S4)
